一種基于圖像的三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分割方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810775441.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109118500B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109118500B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/12（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 馮亮;吳文博;李東聲;劉界鵬;伍洲 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 重慶大學(xué)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶縉云專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 401329重慶市九龍坡區(qū)金鳳鎮(zhèn)新鳳大道99號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 發(fā)明提供一種基于圖像的三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分割方法。該方法包括生成全景點(diǎn)云數(shù)據(jù)、移除地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)、對(duì)非地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)切割、映射為二維圖像、去噪處理、聚類(lèi)處理、邊緣識(shí)別、初步分割、二次分割、區(qū)域合并等步驟。該方法能夠自動(dòng)精確地對(duì)掃描得到的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割。分割過(guò)程中自動(dòng)去除噪聲干擾?？s短了點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割的整體運(yùn)算時(shí)間，降低了點(diǎn)云數(shù)據(jù)被錯(cuò)誤分割的可能性。 |
