無人機(jī)的應(yīng)對策略生成方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611252056.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106647807B 公開（公告）日 2019-12-31
申請公布號 CN106647807B 申請公布日 2019-12-31
分類號 G05D1/10;G05B13/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 帥博;陳夏陽;李海鋒;鄒世民;吳波;張建森;米飛;汪建;黃文輝 申請（專利權(quán)）人 上海資譽(yù)電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄧超
地址 200439 上海市寶山區(qū)一二八紀(jì)念路968號1205-A72室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了無人機(jī)的應(yīng)對策略生成方法和系統(tǒng)，通過獲取無人機(jī)的第一運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)，將第一運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理，得到第二運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)；將第二運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)通過規(guī)則庫和應(yīng)對策略庫進(jìn)行匹配；如果匹配成功，則得到第一行動意圖和對應(yīng)的第一應(yīng)對策略；如果匹配不成功，則將第二運(yùn)動狀態(tài)參數(shù)通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計算，得到第二行動意圖和對應(yīng)的第二應(yīng)對策略；執(zhí)行第一應(yīng)對策略或第二應(yīng)對策略，并將執(zhí)行信息反饋到無人機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)中，可以使專家系統(tǒng)邏輯推理能力強(qiáng)及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)魯棒性好，并得到高效可靠的行動意圖和應(yīng)對策略。