一種數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人兩輪驅(qū)動(dòng)控制裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922467960.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211764954U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211764954U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類號(hào) | B60L50/60(2019.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 芮青霞;賀紹臺(tái) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 華齡和平南京智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 華齡和平南京智能科技有限公司 |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人兩輪驅(qū)動(dòng)控制裝置，屬于驅(qū)動(dòng)控制裝置領(lǐng)域；一種數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人兩輪驅(qū)動(dòng)控制裝置包括：基礎(chǔ)組件，減震組件和驅(qū)動(dòng)組件；其中基礎(chǔ)組件包括：機(jī)架，固定設(shè)置在機(jī)架頂部的連接支架，以及設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)、與機(jī)架鉸鏈連接的上支撐座與下支撐座；減震組件包括：第一減震殼、第二減震殼、絲桿、支撐桿和用于減震的彈簧；所述驅(qū)動(dòng)組件包括動(dòng)力電池、控制器和進(jìn)行散熱的風(fēng)扇；本實(shí)用新型通過(guò)在機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部加入減震組件，減少機(jī)器人在工作中轉(zhuǎn)向或者在一些顛簸場(chǎng)合帶來(lái)的抖動(dòng)；同時(shí)在工作時(shí)，利用風(fēng)扇進(jìn)行電池與控制器的散熱，保證了散熱器與電池可以長(zhǎng)時(shí)間工作，同時(shí)機(jī)器人也可以工作在一些惡劣的場(chǎng)合。?? |
