一種數(shù)據(jù)中心機(jī)房狹窄區(qū)域四輪驅(qū)動(dòng)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922467985.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211764878U 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN211764878U 申請公布日 2020-10-27
分類號 B60K1/02(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 芮青霞;付召軍 申請（專利權(quán)）人 華齡和平南京智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 華齡和平南京智能科技有限公司
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種數(shù)據(jù)中心機(jī)房狹窄區(qū)域四輪驅(qū)動(dòng)裝置，通過設(shè)計(jì)一組前驅(qū)輪、一組后驅(qū)輪、以及一組中部調(diào)節(jié)輪，每個(gè)輪組都由獨(dú)立的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，前驅(qū)輪和后驅(qū)輪為驅(qū)動(dòng)裝置提供前進(jìn)或后退方向的驅(qū)動(dòng)力，中部調(diào)節(jié)輪用于提供驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)向行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力，該中部調(diào)節(jié)輪設(shè)置在一個(gè)活動(dòng)輪架上，活動(dòng)輪架能夠在設(shè)計(jì)的范圍內(nèi)浮動(dòng)調(diào)整，避免所有輪組出與統(tǒng)一水平面上造成過定位現(xiàn)象、而影響整體的穩(wěn)定性。該驅(qū)動(dòng)裝置能夠同時(shí)具備弧形過彎、垂直行走兩種行進(jìn)方式，在需要弧形過彎時(shí)，僅需由各伺服電機(jī)營造轉(zhuǎn)速差即可，當(dāng)在狹窄空間無法弧形過彎時(shí)，中部調(diào)節(jié)輪啟動(dòng)，控制該驅(qū)動(dòng)裝置垂直變向，類似于螃蟹式，最大限度地提高其靈活性。??