輸電線路的無人機自主巡檢方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111321475.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113778137A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113778137A 申請公布日 2021-12-10
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 吳芳芳;趙寶林;陳琳海;孫喜亮;胡誠;康泰鐘;郭彥明 申請（專利權(quán)）人 北京數(shù)字綠土科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京繪聚高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 羅碩
地址 100094北京市海淀區(qū)東北旺北京中關(guān)村軟件園孵化器2號樓三層2301-2308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種輸電線路的無人機自主巡檢方法，當(dāng)所述無人機進行自主巡檢時，所述無人機搭載的激光雷達及定位模塊實時采集數(shù)據(jù)，基于所述激光雷達及所述定位模塊采集的數(shù)據(jù)生成所述輸電線路的走廊區(qū)域的三維實時點云數(shù)據(jù)。并基于所述三維實時點云數(shù)據(jù)識別出預(yù)定目標(biāo)物，并生成自動電力線跟隨方案，以控制所述無人機跟隨電力線飛行。本發(fā)明基于實時點云環(huán)境感知技術(shù)，實現(xiàn)無人機自主仿線飛行，操作方便、安全，解決了對于弧垂大、檔距長的電力線信息采集難度大、危險性高的問題，且具備實時自主避障、自主檢測功能，解決了現(xiàn)有無人機巡線無法做到長距離的自主飛行巡檢的問題。