一種柑橘無損采摘末端執(zhí)行器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210531434.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114679964A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114679964A 申請公布日 2022-07-01
分類號 A01D46/30（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 李麗;張云峰;文乙峰;郗琳;趙俊花 申請（專利權(quán)）人 西南大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 400715重慶市北碚區(qū)天生街道2號西南大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種柑橘無損采摘末端執(zhí)行器，包括機(jī)械臂連接裝置、采摘裝置、緩沖收集裝置。其中，機(jī)械臂連接裝置用于連接機(jī)械臂以及固定采摘裝置，采摘裝置包括保護(hù)殼體、剪切層裝置和夾持層裝置，殼體下部固定緩沖收集裝置。剪切層裝置固定在絲桿螺母上可以調(diào)整與夾持層裝置的距離，能夠針對柑橘果簇實(shí)現(xiàn)單果的采摘，實(shí)現(xiàn)不同柑橘尺寸在采摘時保持相同長度的果梗，夾持層裝置固定在保護(hù)殼體的下方，剪切層裝置和夾持層裝置采用相同的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑塊移動，從而實(shí)現(xiàn)柑橘夾持和果梗剪切，緩沖收集裝置包括緩沖橡膠圈和收集管道。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、可以實(shí)現(xiàn)柑橘串果采摘，便于柑橘收集，減少柑橘損傷，提高工作效率。