一種SCR脫硝反應(yīng)器內(nèi)催化劑模塊安裝系統(tǒng)及安裝方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210259697.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114713027A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114713027A 申請公布日 2022-07-08
分類號 B01D53/88（2006.01）I;B01D53/56（2006.01）I 分類 一般的物理或化學(xué)的方法或裝置;
發(fā)明人 劉靜;胡永鋒;王鋒;吳玉麟;張愛平;董淑梅;張麗亞;王佑天 申請（專利權(quán)）人 中國華電科工集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100070北京市豐臺區(qū)汽車博物館東路6號院1號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及SCR脫硝反應(yīng)器內(nèi)催化劑模塊安裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種SCR脫硝反應(yīng)器內(nèi)催化劑模塊安裝系統(tǒng)及安裝方法，該安裝系統(tǒng)包括：催化劑安裝框架，具有多個適于安裝催化劑模塊的安裝位；智能機(jī)械手，包括移動底座和設(shè)置在移動底座上的支架，所述支架上設(shè)置有可上下移動的機(jī)械手臂；定位模塊，適于定位智能機(jī)械手和/或機(jī)械手臂的位置。在智能機(jī)械手進(jìn)入到反應(yīng)器內(nèi)后，調(diào)控智能機(jī)械手和/或機(jī)械手臂的位置，使得催化劑模塊移動至與預(yù)設(shè)安裝位相對應(yīng)的位置，然后控制機(jī)械手臂動作將所述催化劑模塊推送至該預(yù)設(shè)安裝位內(nèi)，實(shí)現(xiàn)催化劑模塊的自動安裝，智能化和自動化程度較高，大大減低了工人勞動強(qiáng)度和操作的安全隱患，提高了工作效率。