一種石墨盤加工轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210353987.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114434475B 公開（公告）日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN114434475B 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B08B1/04（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 朱佰喜;薛抗美;蔣旭霞;蔣彪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州志橙半導(dǎo)體有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京專贏專利代理有限公司 代理人 -
地址 510700廣東省廣州市黃埔區(qū)（中新廣州知識(shí)城）億創(chuàng)街1號(hào)406房之337
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于機(jī)械手領(lǐng)域，提供了一種石墨盤加工轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括底座，還包括：移動(dòng)組件、夾取組件和清潔組件；所述移動(dòng)組件設(shè)置在底座上，所述夾取組件設(shè)置在移動(dòng)組件上，所述夾取組件包括安裝外殼、第二導(dǎo)向柱、牽引板和第二伸縮缸，所述安裝外殼固定安裝在升降組件上，所述第二導(dǎo)向柱與第二伸縮缸固定安裝在安裝外殼內(nèi)，所述牽引板滑動(dòng)連接在第二導(dǎo)向柱上。牽引板向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)通過連桿帶動(dòng)第二滑塊向安裝外殼中心移動(dòng)，第二滑塊通過移動(dòng)的方式帶動(dòng)夾爪對(duì)石墨盤進(jìn)行夾取，然后移動(dòng)組件再通過夾取組件帶動(dòng)石墨盤轉(zhuǎn)運(yùn)，防止夾爪夾取石墨盤時(shí)，由于碎屑夾在夾爪和石墨盤之間導(dǎo)致的石墨盤損傷，進(jìn)而起到保護(hù)石墨盤的效果。