一種全自動砌墻系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920994386.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210622349U 公開（公告）日 2020-05-26
申請公布號 CN210622349U 申請公布日 2020-05-26
分類號 E04G21/22 分類 建筑物;
發(fā)明人 金偉彥;葛瑞平;林型大;楊新;方躍飛;張海建;劉杲劼;胡兵湘;程維春;徐展斌;朱粵萍;張小榮;俞桂玉;陳三平;袁斌 申請（專利權）人 杭州三豐裝配式建筑科技有限公司
代理機構 浙江千克知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 趙芳
地址 311500 浙江省杭州市桐廬縣富春江鎮(zhèn)子陵路397號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型為一種全自動砌墻系統(tǒng)，包括砌筑臺；第一機器人，用于抓取磚垛中的磚塊；傳送定位裝置，設置在第一機器人的一側，用于將第一機器人抓取的磚塊進行傳送并定位；第二機器人，設置在傳送定位裝置的一側，用于將定位后的磚塊進行抓取并在砌筑臺上進行墻體的砌筑；其中，傳送定位裝置包括傳送機構、第一驅(qū)動機構、第二驅(qū)動機構和定位臺；第一驅(qū)動機構與定位臺分別位于傳送機構的傳送方向的兩側；當傳送機構傳送磚塊至目標位置時，第一驅(qū)動機構用于驅(qū)動磚塊活動至定位臺以對磚塊進行水平方向位置的調(diào)整，第二驅(qū)動機構用于對定位臺上的磚塊進行垂直方向位置的調(diào)整。本實用新型能夠簡化機器人搬磚結構。