尾卷處理機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920940485.0 申請日 -
公開(公告)號 CN210879666U 公開(公告)日 2020-06-30
申請公布號 CN210879666U 申請公布日 2020-06-30
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 鐘海濤;王舲帆 申請(專利權(quán))人 西馬克技術(shù)(北京)有限公司
代理機構(gòu) 北京市安倫律師事務(wù)所 代理人 楊永波;韓景漫
地址 100102北京市朝陽區(qū)望京西路甲50號-1卷石天地大廈A座18層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種尾卷處理機器人,其中包括車體,所述車體上安裝有由第一驅(qū)動機構(gòu)控制動作的機械臂機構(gòu),所述機械臂機構(gòu)的一端與旋轉(zhuǎn)盤機構(gòu)連接,所述旋轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上連接有抓取機構(gòu),所述車體安裝于移動機構(gòu)上,所述抓取機構(gòu)通過所述機械臂機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)盤機構(gòu)及移動機構(gòu)帶動可實現(xiàn)取尾卷、旋轉(zhuǎn)及卸尾卷的操作。本實用新型尾卷處理機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙,處理過程簡便,省人工,節(jié)約生產(chǎn)時間,提高了生產(chǎn)效率。??