一種用于有軌移動設(shè)備的組合定位機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021901690.5 申請日 -
公開(公告)號 CN212903256U 公開(公告)日 2021-04-06
申請公布號 CN212903256U 申請公布日 2021-04-06
分類號 G01D5/347(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 唐海娣;包劍峰 申請(專利權(quán))人 江蘇耐維思通科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李猛
地址 215600江蘇省蘇州市張家港市國泰北路1號科技創(chuàng)業(yè)園H-501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于有軌移動設(shè)備的組合定位機(jī)構(gòu),包括:車體、軌道、光電傳感器、控制器和增量編碼器,所述車體設(shè)置在軌道上,所述車體上設(shè)置有與軌道接觸的車輪,所述增量編碼器設(shè)置在一個車輪上,所述軌道一側(cè)間隔設(shè)置有豎向延伸的反光板,所述車體上設(shè)置有光電傳感器安裝座,所述光電傳感器設(shè)置在光電傳感器安裝座上且末端與反光板端面平行,所述增量編碼器及光電傳感器分別與控制器相連接進(jìn)行信號發(fā)送。通過上述方式,本實(shí)用新型所述的用于有軌移動設(shè)備的組合定位機(jī)構(gòu),通過光電傳感器和增量編碼器的配合進(jìn)行工作,可以消除因車輪在行駛過程中打滑造成的累積誤差,提升定位精度。??