一種用于有軌移動設(shè)備的組合定位機(jī)構(gòu)
基本信息

| 申請?zhí)?/td> | CN202021901690.5 | 申請日 | - |
| 公開(公告)號 | CN212903256U | 公開(公告)日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN212903256U | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | G01D5/347(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
| 發(fā)明人 | 唐海娣;包劍峰 | 申請(專利權(quán))人 | 江蘇耐維思通科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李猛 |
| 地址 | 215600江蘇省蘇州市張家港市國泰北路1號科技創(chuàng)業(yè)園H-501 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要

| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種用于有軌移動設(shè)備的組合定位機(jī)構(gòu),包括:車體、軌道、光電傳感器、控制器和增量編碼器,所述車體設(shè)置在軌道上,所述車體上設(shè)置有與軌道接觸的車輪,所述增量編碼器設(shè)置在一個車輪上,所述軌道一側(cè)間隔設(shè)置有豎向延伸的反光板,所述車體上設(shè)置有光電傳感器安裝座,所述光電傳感器設(shè)置在光電傳感器安裝座上且末端與反光板端面平行,所述增量編碼器及光電傳感器分別與控制器相連接進(jìn)行信號發(fā)送。通過上述方式,本實(shí)用新型所述的用于有軌移動設(shè)備的組合定位機(jī)構(gòu),通過光電傳感器和增量編碼器的配合進(jìn)行工作,可以消除因車輪在行駛過程中打滑造成的累積誤差,提升定位精度。?? |





