數(shù)值控制裝置和數(shù)值控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210569382.0 申請日 -
公開（公告）號 CN103901815B 公開（公告）日 2017-02-08
申請公布號 CN103901815B 申請公布日 2017-02-08
分類號 G05B19/19(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 花見和之;東貴志雄 申請（專利權(quán)）人 安川電機（沈陽）有限公司
代理機構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 安川電機（沈陽）有限公司
地址 110141 遼寧省沈陽市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)大路34甲5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及的一種數(shù)值控制裝置，包括事先讀取判別部件、直線塊生成部件、曲線塊生成部件和運算部件。事先讀取判別部件獲取表示與移動控制對象的移動路徑相近似的連續(xù)的多個直線塊的信息，并基于該信息，事先讀取并判別移動路徑中移動控制對象的移動方向的變化量小于規(guī)定閾值的區(qū)間和該變化量為閾值以上的區(qū)間。直線塊生成部件生成與由事先讀取判別部件判別為小于閾值的區(qū)間相近似的一個直線塊。曲線塊生成部件生成與由事先讀取判別部件判別為閾值以上的區(qū)間相近似的一個曲線塊。運算部件對作為使移動控制對象沿著一個直線塊或一個曲線塊移動的指令的數(shù)值進行計算，并將其輸出到使移動控制對象移動的執(zhí)行部件。