一種小球果雙臂作業(yè)機(jī)器人及其采摘裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120838727.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215345942U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN215345942U 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) A01D46/30（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 鄒天龍;鄒湘軍;李斯培;陳增興;陳召儀;李楚瑜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山市中科農(nóng)業(yè)機(jī)器人與智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院
代理機(jī)構(gòu) 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 齊海迪
地址 528200廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道大圩社區(qū)永安北路2號(hào)金谷智創(chuàng)產(chǎn)業(yè)社區(qū)A座第六層605
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種采摘裝置，包括六自由度機(jī)械臂、下顎機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)裝置以及上顎柔性板，下顎機(jī)構(gòu)安裝于六自由度機(jī)械臂的一端，上顎柔性板通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置呈可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于下顎機(jī)構(gòu)上，且下顎機(jī)構(gòu)和上顎柔性板共同圍出用于采收果實(shí)的采收空間，上顎柔性板在旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)使下可打開(kāi)或者關(guān)閉采收空間。本實(shí)用新型同時(shí)還公開(kāi)了一種小球果雙臂作業(yè)機(jī)器人，該一種小球果雙臂作業(yè)機(jī)器人具有上述的采摘裝置。本實(shí)用新型通過(guò)以上結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)類球形果實(shí)的采摘過(guò)程全自動(dòng)化，在采摘的時(shí)候不會(huì)影響到作物除果實(shí)外的其它部分，適用范圍廣。