一種高級(jí)仿人舞蹈機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610326701.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105881550B 公開（公告）日 2018-02-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN105881550B 申請(qǐng)公布日 2018-02-02
分類號(hào) B25J11/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 洪炳镕;劉沅秩;張彤;倪志達(dá);王鵬;侯宗昇;弓一健 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱樂聚智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 洪炳镕;哈爾濱樂聚智能科技有限公司
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)哈工大綜合樓818
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高級(jí)仿人舞蹈機(jī)器人，包括頭部、軀體、上肢、下肢，全身共20個(gè)關(guān)節(jié)，其頭部通過3D打印技術(shù)制備，內(nèi)部掏空，并連接在頭部連接架上；軀體中間特設(shè)腰關(guān)節(jié)，腰關(guān)節(jié)連接胸部結(jié)構(gòu)和臀部結(jié)構(gòu)；上肢分布在軀體的兩側(cè)面，并在雙臂U型連接架與雙臂驅(qū)動(dòng)舵機(jī)軸之間安裝安全墊片，以保證雙臂長時(shí)間可靠運(yùn)轉(zhuǎn)；下肢下端特設(shè)腳關(guān)節(jié)，腳關(guān)節(jié)連接腿部和腳板。本發(fā)明方法中腰關(guān)節(jié)與腳關(guān)節(jié)的設(shè)置使機(jī)器人在完成一些復(fù)雜的舞蹈動(dòng)作的同時(shí)，還能保證其動(dòng)作的穩(wěn)定性與協(xié)調(diào)性；另外，特設(shè)的電壓傳感器能隨時(shí)感知電壓消耗情況，陀螺傳感器也能隨時(shí)感知機(jī)器人姿態(tài)以防摔倒。本發(fā)明用智能手機(jī)來操作控制機(jī)器人，具有操作方便、訓(xùn)練簡單等特點(diǎn)。