一種用于注膠制件的抓取機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410252010.4 申請日 -
公開（公告）號 CN104097307B 公開（公告）日 2016-05-04
申請公布號 CN104097307B 申請公布日 2016-05-04
分類號 B29C45/42(2006.01)I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 李健;黃紅生;喬萌;潘力;吳迪;李彬;袁杰;竇鳳樓;張豫寧 申請（專利權(quán)）人 廣西中源機械有限公司
代理機構(gòu) 柳州市榮久專利商標事務所（普通合伙） 代理人 李志華
地址 545006 廣西壯族自治區(qū)柳州市東環(huán)大道268號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于注膠制件的抓取機械手，包括支架、以及安裝在支架上的N組抓取機構(gòu)和吹氣機構(gòu)，上通過螺栓連接主桿1；所述抓取機構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同、連成一體的兩對夾具以及左、右夾具推桿和夾具氣缸，左、右夾具上安裝有復位彈簧，所述兩對夾具在夾具氣缸的帶動下實現(xiàn)夾緊或松開動作；所述吹氣機構(gòu)包括兩個氣筒、左、右氣筒推桿和氣筒氣缸，所述氣筒分別通過左、右氣筒推桿安裝在所述兩對左、右夾臂的中心，所述氣筒在氣筒氣缸的帶動下下降或上升。該抓取機械手將機動脫模和氣壓脫模結(jié)合，操作安全，夾件牢固、穩(wěn)定，效率高，可大幅降低勞動強度，有利環(huán)保。