智能機器人、俯仰機構(gòu)及其mic矩陣水平扶正機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920940052.5 申請日 -
公開（公告）號 CN210173573U 公開（公告）日 2020-03-24
申請公布號 CN210173573U 申請公布日 2020-03-24
分類號 B25J11/00;B25J9/12 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉玉 申請（專利權(quán)）人 深圳弗徠威智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 200135 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能機器人、俯仰機構(gòu)及其mic矩陣水平扶正機構(gòu)，包括活動本體以及mic矩陣板，所述mic矩陣板鉸接在活動本體上，所述活動本體上設(shè)置有驅(qū)使mic矩陣板保持水平的驅(qū)動機構(gòu)，其中活動本體為機器人的頭部，機器人處于休眠狀態(tài)時，機器人的頭部處于水平狀態(tài)，被喚醒時機器人的頭部沿弧形軌跡俯仰翻轉(zhuǎn)，期間借助驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使mic矩陣板同時進行翻轉(zhuǎn)，從而使得mic矩陣板在活動本體在俯仰翻轉(zhuǎn)后依然能夠保持水平，進而讓mic矩陣板能夠處于良好的使用狀態(tài)，讓機器人無論是在休眠狀態(tài)還是在喚醒狀態(tài)均能準確識別聲音來源方向及位置。