一種智能機器人、俯仰機構(gòu)及其傳動結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910536052.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110154015A 公開（公告）日 2019-08-23
申請公布號 CN110154015A 申請公布日 2019-08-23
分類號 B25J9/12;B25J11/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉玉 申請（專利權(quán)）人 深圳弗徠威智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道波頓科技園B座萬科云創(chuàng)1205
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能機器人、俯仰機構(gòu)及其傳動結(jié)構(gòu)，包括基座、齒條以及齒輪，所述齒輪轉(zhuǎn)動連接在基座上，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條滑動連接在基座上，所述基座上設(shè)置有與齒條抵接的彈性支撐件，其中齒條呈弧條狀，機器人的頭部與齒條固定，從而齒輪轉(zhuǎn)動驅(qū)使齒條移動完成機器人頭部的俯仰動作，在齒輪與齒條傳動的過程中可以適當(dāng)驅(qū)使彈性支撐件往基座方向收縮，確保足夠的間隙讓齒輪和齒條能夠正常進行傳動，完成傳動后彈性支撐件會在彈性恢復(fù)力作用下恢復(fù)原狀，使得齒輪和齒條之間的間隙得到減小，從而傳動后齒輪和齒條的穩(wěn)定性更好，不易出現(xiàn)晃動的情況，穩(wěn)定性更佳。