智能機(jī)器人、俯仰機(jī)構(gòu)及其mic矩陣水平扶正機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910536290.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110154058A 公開（公告）日 2019-08-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN110154058A 申請(qǐng)公布日 2019-08-23
分類號(hào) B25J11/00;B25J9/12 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉玉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳弗徠威智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道波頓科技園B座萬(wàn)科云創(chuàng)1205
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能機(jī)器人、俯仰機(jī)構(gòu)及其mic矩陣水平扶正機(jī)構(gòu)，包括活動(dòng)本體以及mic矩陣板，所述mic矩陣板鉸接在活動(dòng)本體上，所述活動(dòng)本體上設(shè)置有驅(qū)使mic矩陣板保持水平的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中活動(dòng)本體為機(jī)器人的頭部，機(jī)器人處于休眠狀態(tài)時(shí)，機(jī)器人的頭部處于水平狀態(tài)，被喚醒時(shí)機(jī)器人的頭部沿弧形軌跡俯仰翻轉(zhuǎn)，期間借助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使mic矩陣板同時(shí)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而使得mic矩陣板在活動(dòng)本體在俯仰翻轉(zhuǎn)后依然能夠保持水平，進(jìn)而讓mic矩陣板能夠處于良好的使用狀態(tài)，讓機(jī)器人無(wú)論是在休眠狀態(tài)還是在喚醒狀態(tài)均能準(zhǔn)確識(shí)別聲音來(lái)源方向及位置。