一種應(yīng)用于高鐵機(jī)房的巡檢方法及巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810022438.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108189043A 公開（公告）日 2018-06-22
申請公布號 CN108189043A 申請公布日 2018-06-22
分類號 B25J11/00;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 宗孝鵬 申請（專利權(quán)）人 北京飛鴻云際科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京汲智翼成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京飛鴻云際科技有限公司
地址 100095 北京市海淀區(qū)錦帶路88號院1號樓4層409
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于高鐵機(jī)房的巡檢方法，包括如下步驟：(1)巡檢機(jī)器人啟動(dòng)，開機(jī)狀態(tài)自檢及設(shè)備初始化；(2)讀取巡檢任務(wù)文件，獲取需檢測的目標(biāo)機(jī)柜號，從機(jī)柜位置數(shù)據(jù)庫中導(dǎo)出待檢測機(jī)柜的位置信息；(3)巡檢機(jī)器人根據(jù)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，進(jìn)行全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃，依次到達(dá)目標(biāo)機(jī)柜位置；當(dāng)巡檢機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)機(jī)柜位置時(shí)，進(jìn)行環(huán)境檢測，并根據(jù)深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及圖像識別算法對機(jī)柜的狀態(tài)進(jìn)行檢測。本發(fā)明同時(shí)提供了相應(yīng)的巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，可以用于對高鐵機(jī)房設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)定時(shí)巡檢，并可在緊急情況發(fā)生時(shí)遠(yuǎn)程控制完成緊急巡檢任務(wù)。