基于方向指示標志點標定模板的轉臺轉軸標定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110591203.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113379846A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113379846A 申請公布日 2021-09-10
分類號 G06T7/80（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉家昕;劉家朋 申請（專利權）人 上海匯像信息技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 200241上海市閔行區(qū)吳涇鎮(zhèn)紫月路506號2號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及圖像處理與模式識別技術領域，公開了一種基于方向指示標志點標定模板的轉臺轉軸標定方法，包括如下步驟：拍攝多角度圖像；提取矩陣；構建標定模板坐標系；解算相機坐標系統(tǒng)；擬合轉臺圓心；擬合轉臺平面；構建轉臺坐標系；計算變換矩陣。本發(fā)明使用簡單的標定模板即可完成對轉臺轉軸的標定。