采集不完整條件下的棋盤格標(biāo)定模板及其自動識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711395342.8 申請日 -
公開（公告）號 CN108182707B 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN108182707B 申請公布日 2021-08-10
分類號 G06T7/80 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊政武;劉家朋 申請（專利權(quán)）人 上海匯像信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 200241 上海市閔行區(qū)紫星路588號2號樓330室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于圖像處理與模式識別領(lǐng)域，具體涉及到三維測量領(lǐng)域中相機標(biāo)定的相關(guān)技術(shù)。采集不完整條件下的棋盤格標(biāo)定模板，包括在棋盤格層中部的一個白色單元方格內(nèi)設(shè)有黑色圓形標(biāo)記。采集不完整條件下的棋盤格標(biāo)定模板的自動識別方法，包括如下步驟：設(shè)計一個帶有中心圓的棋盤格標(biāo)定模板；提出一個基于Delaunay三角剖分的棋盤格模板自動識別方法。由于采用上述技術(shù)方案，在標(biāo)定板不過度傾斜條件下，相對于光照與顏色變化、標(biāo)定板的姿態(tài)變化以及相機鏡頭的畸變能夠自動精確地識別棋盤格標(biāo)定模板。