一種智能網(wǎng)聯(lián)車用地圖拓?fù)溥B線生成方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110292664.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113074744A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113074744A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-06 |
| 分類號(hào) | G01C21/32（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 羅再謙;向煜;黃志;華媛媛;韓熙;劉寓;張俊;劉穎;朱勃;張彥;曹欣;王軍濤;王永剛;李兵;羅書(shū)軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶數(shù)字城市科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶市前沿專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭云;陳小東 |
| 地址 | 400020重慶市渝北區(qū)大竹林青竹東路6號(hào)北樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種智能網(wǎng)聯(lián)車用地圖拓?fù)溥B線生成方法，包括S1：根據(jù)外業(yè)采集道路數(shù)據(jù)，并經(jīng)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理獲得道路信息，從而獲取無(wú)車道區(qū)道路拓?fù)潢P(guān)系；S2：根據(jù)所述道路拓?fù)潢P(guān)系、駛出車道結(jié)束節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)車道起始節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算駛出車道和對(duì)應(yīng)車道的映射距離，并取最小映射距離對(duì)應(yīng)的車道為駛?cè)胲嚨?，從而建立車道映射關(guān)系；S3：根據(jù)車道映射關(guān)系生成虛擬連接線。利用車道參考線、車道節(jié)點(diǎn)求取曲線控制點(diǎn)，提高虛擬連接線的繪制效率和美觀性，進(jìn)而提高高精度地圖道路拓?fù)錁?gòu)建效率。在高精度地圖道路信息獲取的基礎(chǔ)上進(jìn)行虛擬連接線的生產(chǎn)，提高虛擬連接線的正確性和精度。 |
