一種增強(qiáng)型下肢外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022147512.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214055256U 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN214055256U 申請公布日 2021-08-27
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐振華 申請（專利權(quán)）人 上海傲鯊智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市華朋弘遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 修瑞杰
地址 200082上海市楊浦區(qū)武東路198號601-6室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種增強(qiáng)型下肢外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)，包括供能單元、控制單元、驅(qū)動單元與外骨骼結(jié)構(gòu)，所述外骨骼結(jié)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂部固定連接有背部連接桿，所述機(jī)架與背部連接桿的外壁共同固定連接有背部靠板，所述背部連接桿與背部靠板的外壁共同設(shè)置有肩部承重架，所述機(jī)架的外壁貫穿設(shè)置有多個(gè)腰部橫桿，多個(gè)所述腰部橫桿的兩端共同對稱連接有腰部連桿，所述腰部連桿的一端設(shè)置有髖關(guān)節(jié)；本實(shí)用新型是一種可由負(fù)重作業(yè)人員穿戴的、能為穿戴者提供支撐和運(yùn)動助力的落地型下肢外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)，通過采用與地面直接接觸的“落地型”結(jié)構(gòu)，能夠?yàn)榇┐髡哂行У販p輕負(fù)重，降低穿戴者的勞動強(qiáng)度。