一種下肢外骨骼機(jī)器人用肩部貨架結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022413177.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214724189U 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN214724189U 申請公布日 2021-11-16
分類號 B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐振華 申請（專利權(quán)）人 上海傲鯊智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市華朋弘遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 修瑞杰
地址 200082上海市楊浦區(qū)武東路198號601-6室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種下肢外骨骼機(jī)器人用肩部貨架結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的外壁固定連接有背部靠板，所述背部靠板的前壁固定連接有肩墊，所述肩墊的一端固定連接有束帶，所述背部靠板的后壁水平固定連接有第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑槽的內(nèi)壁對稱滑動連接有兩個滑塊；本實(shí)用新型通過在外骨骼機(jī)器人的機(jī)架外壁設(shè)置背部靠板及肩墊束帶，有效提高了外骨骼機(jī)器人的穿戴效率及穿戴舒適性，同時通過在背部靠板的背面設(shè)置可調(diào)節(jié)位置連接板及承重架，在穿戴者需要搬運(yùn)重物時，可利用承重架對重物進(jìn)行支撐，從而利用背部靠板及機(jī)架分擔(dān)物體的重量，從而有效發(fā)揮了外骨骼機(jī)器人的優(yōu)勢，使穿戴者在負(fù)重移動時更加的輕松。