帶自適應(yīng)吸盤的采摘裝置及自適應(yīng)吸盤

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110380149.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113079954A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113079954A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) A01G18/70（2018.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú);
發(fā)明人 柴秀娟;鐘鳴;張文蓉;黃博;孫坦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 雙髻鯊（威海）機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 威海科星專利事務(wù)所 代理人 孫小棟
地址 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街12號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種帶自適應(yīng)吸盤的采摘裝置及自適應(yīng)吸盤，其解決了現(xiàn)有蘑菇自動(dòng)采摘機(jī)器人的吸盤不能可靠地吸住偏離豎直方向的菌蓋或根本就吸不住偏離豎直方向的菌蓋的技術(shù)問(wèn)題，其包括自適應(yīng)吸盤、橫向支撐板、架和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，橫向支撐板通過(guò)軸承與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與支架固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與橫向支撐板固定連接；自適應(yīng)吸盤包括柔性吸杯、基座、抽氣接頭和進(jìn)氣接頭，基座設(shè)有中心通孔，抽氣接頭與基座的中心通孔連接，進(jìn)氣接頭與基座連接，柔性吸杯設(shè)有平面部和圓圈型隆起部，柔性吸杯的平面部與基座固定連接，自適應(yīng)吸盤的基座通過(guò)兩個(gè)連接桿與橫向支撐板固定連接。本發(fā)明廣泛用于采摘蘑菇等。