自動采摘機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020897684.0 申請日 -
公開（公告）號 CN212279177U 公開（公告）日 2021-01-05
申請公布號 CN212279177U 申請公布日 2021-01-05
分類號 A01G18/70 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 柴秀娟;黃博;鐘鳴;張文蓉;曹景軍;孫坦 申請（專利權）人 雙髻鯊（威海）機器人科技有限公司
代理機構 威?？菩菍＠聞账?/td> 代理人 孫小棟
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關村南大街12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種自動采摘機器人，其解決了現(xiàn)有工廠化蘑菇栽培過程中，人工手動采摘作業(yè)勞動強度大，難度大，耗時長，效率低，周期長，成本高的技術問題，其包括基座、行走機構、X方向線性模組、Y方向線性模組和摘取裝置，行走機構與基座連接，X方向線性模組與基座連接，Y方向線性模組與X方向線性模組連接，摘取裝置與Y方向線性模組連接，Y方向線性模組包括支撐板、Y方向平移驅(qū)動電機、主動同步帶輪、從動同步帶輪、同步帶、滑軌組件和雙目攝像頭，摘取裝置包括支架、升降絲桿電機、吸盤安裝架、吸盤轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機、主同步帶輪、從同步帶輪、空心轉(zhuǎn)軸、吸盤、真空泵、氣管和距離傳感器。本實用新型廣泛用于采摘食用菌等。