一種重建wifi指紋地圖室內(nèi)定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910588853.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110300370B 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號 CN110300370B 申請公布日 2021-04-02
分類號 H04W4/33(2018.01)I;H04W64/00(2009.01)I;H04B17/318(2015.01)I;H04W4/02(2018.01)I;G06T3/40(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 閆高峰;聶瑩;毛高揚;高巍 申請（專利權(quán)）人 廣州納斯威爾信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 羅丹
地址 510060廣東省廣州市越秀區(qū)水蔭路119號星光映景28層01至10室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種重建wifi指紋地圖室內(nèi)定位方法，包括以下步驟：采集指紋地圖數(shù)據(jù)到特定AP接入點的信號強度RSS值，利用RSS值建立該室內(nèi)場景相應(yīng)的wifi指紋地圖，將wifi指紋地圖轉(zhuǎn)化為第一指紋地圖熱度圖，將約束條件添加到第一指紋地圖熱度圖作為訓(xùn)練樣本，根據(jù)訓(xùn)練樣本訓(xùn)練生成訓(xùn)練模型，采集作為測試樣本，將測試樣本輸入到重建網(wǎng)絡(luò)中，通過訓(xùn)練模型對第二指紋地圖熱度圖進行恢復(fù)，最后重建出完整的Wi?Fi指紋地圖。通過在第一指紋地圖熱度圖中添加約束條件，有效解決對抗網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練耗時，圖像超分辨重建易導(dǎo)致指紋地圖邊界誤差偏大的問題，增大了本文算法的魯棒性，在室內(nèi)環(huán)境變化較大的情況下，甚至是在不同的室內(nèi)場景中，依然保持良好的重建效果。??