一種視覺(jué)定位控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710414559.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107414348B 公開(kāi)（公告）日 2019-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN107414348B 申請(qǐng)公布日 2019-07-02
分類(lèi)號(hào) B23K37/00（2006.01）I; B23K31/00（2006.01）I; B23K101/36（2006.01）N 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 侯偉; 韓忠; 李巖 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 博碩皓澤自動(dòng)化設(shè)備無(wú)錫有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 秦皇島博碩光電設(shè)備股份有限公司
地址 066000 河北省秦皇島市海港區(qū)北部工業(yè)園區(qū)攬?jiān)陆?3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)太陽(yáng)電池組件進(jìn)行匯流條焊接時(shí)，為了完成匯流條的自動(dòng)焊接，為自動(dòng)匯流條焊接機(jī)提供一種視覺(jué)定位控制系統(tǒng)，包括標(biāo)準(zhǔn)位置存儲(chǔ)模塊、位置信息采集模塊、信息處理模塊、匯流條焊接位置調(diào)整模塊、焊接單元位置調(diào)整模塊、電池片升降模塊，采用本發(fā)明的視覺(jué)定位控制系統(tǒng)對(duì)匯流條自動(dòng)焊接機(jī)進(jìn)行控制，能夠獲得太陽(yáng)能電池片的準(zhǔn)確位置信息，并可以對(duì)太陽(yáng)能電池片的位置進(jìn)行補(bǔ)償和校準(zhǔn)，同時(shí)可以控制簡(jiǎn)單側(cè)焊接單元和復(fù)雜側(cè)焊接單元分別動(dòng)作，完成從取匯流條、放匯流條到焊接的全自動(dòng)過(guò)程，自動(dòng)化程度高，控制程序簡(jiǎn)單可靠，且機(jī)械的效能高。