一種方便拆裝的四足機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922073106.5 申請日 -
公開（公告）號 CN211163916U 公開（公告）日 2020-08-04
申請公布號 CN211163916U 申請公布日 2020-08-04
分類號 B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 許志平;陳傳宇;赫榮江 申請（專利權）人 中航物業(yè)管理有限公司
代理機構 深圳市凱達知識產權事務所 代理人 中航物業(yè)管理有限公司
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)華強北街道華航社區(qū)振華路163號飛亞達大廈A座801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種方便拆裝的四足機器人，包括機器人軀體，四個安裝板底端的另一側均卡合連接有第二限位板，四個第二限位板的正面均轉動連接有轉軸安裝盤，四個轉軸安裝盤的軸孔處均穿插安裝有傳動軸，四個傳動軸的一端均貫穿安裝有移動輪，四個第一限位板的正面均固定安裝有驅動馬達，四個驅動馬達的輸出端均穿過對應的第一限位板并與對應的傳動軸固定連接，本實用新型的有益效果是通過設有的防護墊和橡膠防撞板，降低機器人軀體與堅硬物碰撞產生的震動，保護機器人軀體的完整性，避免損壞，通過設有的安裝板和限位耳板，方便快速拆卸和組裝移動裝置，同時便于收納到收納腔體的內部，方便攜帶，使用性好。??