一種石英加速度計(jì)表頭抽真空后的伺服回路

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201218001601.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN105659846B 公開(kāi)(公告)日 2014-05-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN105659846B 申請(qǐng)公布日 2014-05-28
分類(lèi)號(hào) G01P15/13(2006.01)I;G05B19/404(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 魏宗康;夏剛;趙毅;王曉東 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京航天時(shí)代慣性儀表科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國(guó)航天科技專利中心 代理人 安麗
地址 100854 北京市海淀區(qū)永定路52號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種石英加速度計(jì)表頭抽真空后的伺服回路,由傳感器、力矩器、控制器組成,其中控制器由二階積分環(huán)節(jié)、超前滯后環(huán)節(jié)、低通濾波器等組成。本發(fā)明首次提出采用2個(gè)積分環(huán)節(jié),使系統(tǒng)成為一個(gè)II型系統(tǒng),采用二階積分環(huán)節(jié)可消除與視加速度變化率有關(guān)的誤差,從而提高伺服回路系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度;超前滯后環(huán)節(jié)用以實(shí)現(xiàn)低頻段增益的提高、表頭振蕩特性的消除、無(wú)條件穩(wěn)定系統(tǒng)以及參數(shù)魯棒穩(wěn)定性,低通濾波器用以消除高頻噪聲。