磁浮檢測小車障礙物檢測方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110737576.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113406105A 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN113406105A 申請公布日 2021-09-17
分類號 G01N21/95（2006.01）I;B61K9/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉恒坤;潘智斌;蘇款;呂文博;何健波 申請（專利權(quán)）人 湖南凌翔磁浮科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙國科天河知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 段盼姣
地址 410300湖南省長沙市瀏陽經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)湘臺路18號長沙E中心B3棟103-104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種磁浮檢測小車障礙物檢測方法和系統(tǒng)。所述方法包括：使用一字形激光發(fā)射器在磁浮檢測小車行進(jìn)正前方軌道和軌道面形成一字形激光；通過相機(jī)拍攝所述一字形激光的激光圖像，對激光圖像進(jìn)行圖像二值化與降噪，得到二值圖；根據(jù)二值圖中對應(yīng)于一字形激光的形狀，確定軌道是否異常。采用本方法成本低、數(shù)據(jù)處理量小以及檢測頻率高。