一種基于3D掃描的Slam方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710062775.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107071375A 公開（公告）日 2017-08-18
申請公布號 CN107071375A 申請公布日 2017-08-18
分類號 H04N9/31(2006.01)I;H04N13/04(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 熊效李;楊浩;毛春森 申請（專利權(quán)）人 成都市青羊區(qū)興成小額貸款有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都宏順專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成都皓圖智能科技有限責(zé)任公司
地址 610054 四川省成都市成華區(qū)一環(huán)路東一段159號電子信息產(chǎn)業(yè)大廈第603號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于3D掃描的Slam方法，首先通過矩陣的運(yùn)算，可以實現(xiàn)將規(guī)則的矩形畫面顯示到不規(guī)則目標(biāo)區(qū)域；然后通過畫面的映射，可以實現(xiàn)超大屏幕的顯示；最后通過三角化欲顯示的矩形區(qū)域，可以做到小于一個像素級別的更加精細(xì)的調(diào)整，進(jìn)而實現(xiàn)投影機(jī)之間無縫隙無重疊的顯示，而且畫面整體感很強(qiáng)，幾乎沒有色差。