一種船舶模型參數(shù)的獲得方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110784280.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113238488B 公開（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113238488B 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) G05B13/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 馬亞萍;陳超;戚彥男;王杰;陳思雁;鄭會(huì)龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京海蘭信數(shù)據(jù)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)捷智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 安利霞
地址 100095 北京市海淀區(qū)地錦路7號(hào)院10號(hào)樓5層501
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的實(shí)施例提供一種船舶模型參數(shù)的獲得方法及裝置，所述方法包括：獲取船舶的采集設(shè)備采集的傳感器數(shù)據(jù)；根據(jù)所述傳感器數(shù)據(jù)，得到第一時(shí)刻的數(shù)據(jù)文件和第二時(shí)刻的數(shù)據(jù)文件；所述數(shù)據(jù)文件包括：時(shí)間信息、傳感器數(shù)據(jù)以及轉(zhuǎn)向率加速度；根據(jù)所述第一時(shí)刻的數(shù)據(jù)文件和所述第二時(shí)刻的數(shù)據(jù)文件，得到第一過程船舶模型參數(shù)；根據(jù)所述第一過程船舶模型參數(shù)，得到第一船舶模型參數(shù)。本發(fā)明的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了船舶模型的在線迭代均值辨識(shí)，具有不依賴辨識(shí)初值和經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算量小且快的優(yōu)點(diǎn)。