一種基于激光位移傳感器的機器人曲面軌跡切割方法及切割系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010496074.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113751890A 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113751890A 申請公布日 2021-12-07
分類號 B23K26/38（2014.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B23K26/082（2014.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李超豪;張杰;陳玉喜;曾鵬;高碩 申請（專利權(quán)）人 上海發(fā)那科機器人有限公司
代理機構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 俞滌炯
地址 201906上海市寶山區(qū)富聯(lián)路1500號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于激光位移傳感器的機器人曲面軌跡切割方法，屬于激光切割領(lǐng)域，包括：獲取待切割工件的切割參數(shù)信息；根據(jù)切割參數(shù)信息處理后的掃描軌跡對待切割工件進行掃描，映射形成一切割軌跡并獲取切割軌跡相對于掃描軌跡的第一距離信息；根據(jù)第一距離信息得到第二距離信息；根據(jù)切割軌跡和第二距離信息得到切割姿態(tài)并生成曲面切割軌跡；機器人根據(jù)第二距離信息和曲面切割軌跡移動并對待切割工件進行切割。本發(fā)明的有益效果在于：通過激光位移傳感器對工件進行掃描，獲取數(shù)據(jù)并生成曲面切割軌跡，實現(xiàn)曲面工件的自動化切割；同時對工件實時掃描，誤差小，精度高，適用于多種不同的工件，適應(yīng)性較強，生產(chǎn)效率高。