一種機器人彎管機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110996947.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113680865A 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN113680865A 申請公布日 2021-11-23
分類號 B21D7/024;B21D7/12;B21D7/16;B21D43/10;B25J11/00 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 李聰;童梁;吳鈺屾;劉坤;黃萬永;吳誠驍 申請（專利權）人 上海發(fā)那科機器人有限公司
代理機構 上海申新律師事務所 代理人 林志豪
地址 201906 上海市寶山區(qū)富聯(lián)路1500號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明中公開了一種機器人彎管機，涉及到彎管機技術領域，包括床身機構、轉(zhuǎn)臂機構、輔推機構、輔助夾緊機構、主夾緊機構和彎管模具，床身機構的上端設有彎管模具，床身機構的一側(cè)設有轉(zhuǎn)臂機構，轉(zhuǎn)臂機構上設有主夾緊機構，床身機構的另一側(cè)設有輔助夾緊機構，輔助夾緊機構的上端設有輔推機構，且輔推機構位于彎管模具的一側(cè)。本發(fā)明中的機器人彎管機提高彎管精度，保證彎管加工質(zhì)量，其次，將彎管機與機器人一體化控制，機器人即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)管、彎管、送料功能，并可配置附加移動軸，易于實現(xiàn)可移動彎折，同時提高彎管柔性度，且彎管機的結構合理，提高彎管設備的可靠性和穩(wěn)定性。