一種全伺服雙單頭機器人彎管機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110944097.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113680864A 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN113680864A 申請公布日 2021-11-23
分類號 B21D7/024;B21D7/16;B21D43/10;B25J11/00 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 劉坤;黃萬永;李聰;吳鈺屾;高峰 申請（專利權(quán)）人 上海發(fā)那科機器人有限公司
代理機構(gòu) 上海申新律師事務所 代理人 林志豪
地址 201906 上海市寶山區(qū)富聯(lián)路1500號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全伺服雙單頭機器人彎管機，涉及到彎管機技術(shù)領(lǐng)域，包括基座以及對稱地設(shè)于基座上的兩彎管機頭，每一彎管機頭均包括：彎管機頭床身，彎管機頭床身設(shè)置在基座的上端；彎管機頭轉(zhuǎn)臂，彎管機頭轉(zhuǎn)臂設(shè)在彎管機頭床身的一側(cè)；轉(zhuǎn)臂驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)臂驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于彎管機頭轉(zhuǎn)臂，用于驅(qū)動彎管機頭轉(zhuǎn)臂進行轉(zhuǎn)動；彎管機主夾機構(gòu)，彎管機主夾機構(gòu)設(shè)于彎管機頭轉(zhuǎn)臂的上端，用于夾緊管件；彎管機輔夾機構(gòu)，彎管機輔夾機構(gòu)設(shè)于彎管機主夾機構(gòu)的一側(cè)，用于彎管時頂緊管件。設(shè)置的彎管機可提高彎管精度和效率，便于維護和實現(xiàn)自動化集成；且設(shè)置雙單頭的彎管機，能夠避免傳統(tǒng)彎管機在左彎和右彎工藝切換時機頭的翻轉(zhuǎn)，提高了設(shè)備的安全性。