一種全伺服機器人彎管機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110882314.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113714348A 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113714348A 申請公布日 2021-11-30
分類號 B21D7/024（2006.01）I;B21D7/12（2006.01）I;B21D43/10（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 李聰;黃萬永;劉坤;吳鈺屾;周兵;王財先 申請（專利權）人 上海發(fā)那科機器人有限公司
代理機構 上海申新律師事務所 代理人 林志豪
地址 201906上海市寶山區(qū)富聯路1500號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全伺服機器人彎管機，涉及到零件加工技術領域，包括安裝座以及設于安裝座上的彎管轉臂模塊、主夾模塊、導夾模塊、導夾隨動模塊和彎管模具，其中，主夾模塊安裝在彎管轉臂模塊上，且彎管轉臂模塊可驅動主夾模塊繞Z軸方向旋轉，主夾模塊上設有主夾模具，導夾模塊上設有導夾模具，主夾模具和導夾模具分別與彎管模具連接，且主夾模具和導夾模具分別用于彎管模具Y方向的夾緊固定，導夾隨動模塊與導夾模具連接，用于控制導夾模具沿X方向運動。本發(fā)明中的彎管機，可配合機器人完成彎管折彎，采用伺服電機進行彎管夾緊、折彎以及彎管時跟隨，可實現高精度彎管。