一種用于機(jī)器人管路的回縮機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110930763.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113695184A 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN113695184A 申請公布日 2021-11-26
分類號 B05C11/10（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 王家楊;袁華雷;熊永生;余雄超 申請（專利權(quán)）人 上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 沈棟棟
地址 201906上海市寶山區(qū)富聯(lián)路1500號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于機(jī)器人管路的回縮機(jī)構(gòu)，包括：導(dǎo)軌氣缸、底殼、罩殼、連接組件、固定座和導(dǎo)向座；導(dǎo)軌氣缸設(shè)置于底殼內(nèi)，罩殼罩設(shè)于底殼上，連接組件一部分位于罩殼內(nèi)并與導(dǎo)軌氣缸連接，另一部分位于罩殼外并與固定座連接；固定座上設(shè)置有管線孔，管線孔內(nèi)設(shè)置有固定住單根管線的緊固結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向座設(shè)置在罩殼上，與固定座并列設(shè)置，導(dǎo)向座上開設(shè)有與管線孔中心共線的導(dǎo)向孔。該回縮機(jī)構(gòu)高集成化的設(shè)計(jì)簡化了機(jī)構(gòu)內(nèi)部布局和整體尺寸，體積小巧，而且兼容多種管線包，走線靈活。