一種機器人智能彎管系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110970970.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113714352A 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113714352A 申請公布日 2021-11-30
分類號 B21D7/12（2006.01）I;B21D7/16（2006.01）I;B21D7/025（2006.01）I;B21D43/10（2006.01）I;B21D43/02（2006.01）I;B21D43/00（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 劉坤;黃萬永;李聰;張睿;吳鈺屾 申請（專利權）人 上海發(fā)那科機器人有限公司
代理機構 上海申新律師事務所 代理人 黨蕾
地址 201906上海市寶山區(qū)富聯(lián)路1500號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人智能彎管系統(tǒng)及方法，屬于機器人領域，包括：工控機、上料機、彎管機頭、機器人；機器人的末端安裝有管件夾持器，工控機接收管件信息并生成相應的動作指令；上料機將管件上料至上料位置處；彎管機頭對管件進行彎管加工；機器人將上料位置處的管件送至彎管機頭，在彎管加工的過程中跟隨彎管機頭運動，于彎管加工完成后將管件送至下料處；管件夾持器對管件進行夾緊、旋轉。本發(fā)明的有益效果在于：通過工控機實現(xiàn)彎管程序的自動生成和避干涉，自動化程度高，提高了加工效率，節(jié)省人工和場地；同時，尤其針對于對稱管件而言，可有效提高加工的避干涉性能及節(jié)拍。