一種機器人組合模塊
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 2020206770129 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212399589U | 公開（公告）日 | 2021-01-26 |
| 申請公布號 | CN212399589U | 申請公布日 | 2021-01-26 |
| 分類號 | B25J9/16(2006.01)I; | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 宋光;石榴;盧瑞丹 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳木瓦科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳市新虹光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 孫暢 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道吉祥路678至680號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種機器人組合模塊，包括主控單元、電機控制單元、IO模塊以及傳感器模塊；主控單元通過USB接口或無線通信協(xié)議與PC終端或移動終端交換數(shù)據(jù)，主控單元通過IO模塊與傳感器模塊交換數(shù)據(jù)，傳感器模塊用于控制機器人執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動件的動作，主控單元通過電機控制單元控制機器人執(zhí)行機構(gòu)的電機轉(zhuǎn)速；主控單元將PC終端或移動終端發(fā)送的操作指令經(jīng)過處理分析后，分別傳送至電機控制單元和傳感器模塊，電機控制單元按照接收到的操作指令控制電機轉(zhuǎn)動，電機通過轉(zhuǎn)動控制結(jié)構(gòu)及傳動件的動作，與傳感器模塊按照接收到的操作指令控制結(jié)構(gòu)及傳動件的動作相結(jié)合，以使機器人執(zhí)行機構(gòu)完成操作指令的指定動作；從而實現(xiàn)了機器人網(wǎng)絡(luò)化和智能化的控制功能。?? |
