一種新型焊裝線裝配頂蓋用高效自動抓具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821468810.X 申請日 -
公開（公告）號 CN208992733U 公開（公告）日 2019-06-18
申請公布號 CN208992733U 申請公布日 2019-06-18
分類號 B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄧本福; 黃大練; 覃冬生; 陳通禧; 陳果; 楊正偉; 潘世華; 唐瓊?cè)A; 吳長權(quán) 申請（專利權(quán)）人 柳州柳新汽車沖壓件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市紅荔專利代理有限公司 代理人 柳州柳新汽車沖壓件有限公司
地址 545000 廣西壯族自治區(qū)柳州市柳東新區(qū)曙光大道30號東風(fēng)柳汽柳東商用車基地
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新型焊裝線裝配頂蓋用高效自動抓具，包括：底框架、真空吸盤、壓緊單元、伸縮氣缸、定位銷、電氣控制單元、檢測開關(guān)、機(jī)器人連接板，其特征在于真空吸盤底部固定在底框架上表面外側(cè)，壓緊單元底部固定在底框架上表面外側(cè)，伸縮氣缸固定在底框架上表面內(nèi)側(cè)，壓緊單元與伸縮氣缸對稱分布在底框架兩側(cè)固定連接，定位銷固定在底框架上表面外側(cè)，電氣控制單元固定在底框架上內(nèi)側(cè)底部，檢測開關(guān)固定在底框架上，機(jī)器人連接板底部固定在底框架外表面中央位置。本實用新型提供的新型焊裝線裝配頂蓋用高效自動抓具，消除抓具執(zhí)行下一個動作還帶動零件的風(fēng)險，提升頂蓋裝配精度，實現(xiàn)遙控與自主并行。