一種混凝土地面精平機(jī)器人及基于精平機(jī)器人的作業(yè)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111097467.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113719130A 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113719130A 申請公布日 2021-11-30
分類號 E04G21/10（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 袁小芳;劉紫敬;黃海鍵;王鋒利 申請（專利權(quán)）人 固工機(jī)器人（金華）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙中科啟明知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 譚勇
地址 322100浙江省金華市東陽市江北街道猴塘社區(qū)廣福東街23號總部中心G區(qū)A幢801-6室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種混凝土地面精平機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)、機(jī)身主體、精平執(zhí)行機(jī)構(gòu)、姿態(tài)傳感器、調(diào)整機(jī)構(gòu)、激光感應(yīng)器、控制系統(tǒng)、水平基準(zhǔn)發(fā)射設(shè)備，所述水平基準(zhǔn)發(fā)射設(shè)備用于設(shè)置混凝土地面標(biāo)高基準(zhǔn)；所述控制系統(tǒng)可以根據(jù)所述水平標(biāo)高基準(zhǔn)參考面位置信息和所述精平機(jī)器人上的姿態(tài)傳感器信息，通過所述調(diào)整機(jī)構(gòu)對所述精平執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高度和姿態(tài)進(jìn)行控制。本發(fā)明還提供一種基于混凝土地面精平機(jī)器人的作業(yè)方法。本發(fā)明不僅可實現(xiàn)對樓層標(biāo)高和混凝土地面找平度的自動控制，而且一次作業(yè)即可達(dá)到原來刮平、抹平等三步工序的效果，大大提高作業(yè)效率。