一種自動裝載卸載運輸機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811092510.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109319006B | 公開（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請公布號 | CN109319006B | 申請公布日 | 2021-03-30 |
| 分類號 | B62D55/30(2006.01)I;B66F9/22(2006.01)I;B66F9/12(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 康建華 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海銀田機電工程有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 曹雪菲 |
| 地址 | 201600上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)新站路361號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種機器人，更具體的說是一種自動裝載卸載運輸機器人，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的蝸桿蝸輪的減速比大，輸出扭矩大，可保證連桿機構(gòu)低平穩(wěn)速運動，蝸桿蝸輪可自鎖，保證了斷電時連桿位置的穩(wěn)定保持，不會出現(xiàn)由重力引起的運動，防止工作過程中貨物掉落傷人或貨物自身損壞，張緊帶輪組合可調(diào)節(jié)履帶的松緊，防止其與齒輪咬合過松而掉落。主體支撐架安裝于移動組合的上側(cè)，主體支撐架與移動組合焊接，裝載叉組合安裝于主體支撐架側(cè)面，裝載叉組合與主體支撐架焊接，裝載叉組合安裝于擋料圍欄側(cè)面，擋料圍欄安裝于主體支撐架的上側(cè)，擋料圍欄與主體支撐架焊接。?? |
