一種行走焊接生產(chǎn)線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110395621.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113070621A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113070621A 申請公布日 2021-07-06
分類號 B23K37/02;B23K37/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李大勇;曲利;秦紅;彭旭亮;王秀杰;吳巖 申請（專利權(quán)）人 華翔金屬科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉澤正
地址 130000 吉林省長春市工業(yè)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)育民路2088號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明專利提出了一種行走焊接生產(chǎn)線，焊接機(jī)器人在軌道上進(jìn)行直線運(yùn)動，軌道兩側(cè)排列著多個(gè)工件夾具，工件夾具上固定有待焊接工件，焊接機(jī)器人對待焊接工件進(jìn)行混合焊接，兩個(gè)焊鉗位分部固定到兩個(gè)焊接機(jī)器人底座上，隨線行走，每個(gè)焊鉗位上放置有兩個(gè)待更換的焊鉗，用于焊接機(jī)器人按照預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行程序自動進(jìn)行焊鉗更換，兩個(gè)修磨器分部固定到兩個(gè)焊接機(jī)器人底座上，隨線行走；每個(gè)焊接機(jī)器人的底座的相對側(cè)還各設(shè)置有一個(gè)激光測距單元，底座中心各設(shè)置有一個(gè)控制裝置，GPS定位器用于確定機(jī)器人的位置，通過控制裝置中的GPS識別出每套夾具的機(jī)器人原點(diǎn)位置，并反饋給中央處理器，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化記錄，實(shí)現(xiàn)快速還原。