一種單工位單臂環(huán)形擺動焊接機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020164152.6 申請日 -
公開（公告）號 CN211915918U 公開（公告）日 2020-11-13
申請公布號 CN211915918U 申請公布日 2020-11-13
分類號 B23K37/02 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊軍;寇冬梅;李文輝;秦紅;于海英;吳巖 申請（專利權(quán)）人 華翔金屬科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳萬江
地址 130000 吉林省長春市工業(yè)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)育民路2088號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種單工位單臂環(huán)形擺動焊接機(jī)器人，包括單工位，單臂環(huán)形擺動焊接機(jī)器人，多個夾具；所述單臂環(huán)形擺動焊接機(jī)器人被固定在單工位中進(jìn)行焊接工作，在單臂環(huán)形擺動焊接機(jī)器人面前擺呈環(huán)形的放有多個夾具，每個夾具上均固定有工件；所述單臂環(huán)形擺動焊接機(jī)器人包括設(shè)置在尾部的電源驅(qū)動裝置、設(shè)置在中部的轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在前面的擺臂以及安裝在擺臂前端的焊鉗；所述電源驅(qū)動裝置用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，擺臂與轉(zhuǎn)軸連接，擺臂能夠在轉(zhuǎn)軸的帶動下繞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行一定范圍內(nèi)的環(huán)形擺動，從而焊鉗能夠進(jìn)行環(huán)形的焊接。