一種渦輪盤(pán)配件供料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810862869.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109019049A 公開(kāi)（公告）日 2018-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN109019049A 申請(qǐng)公布日 2018-12-18
分類(lèi)號(hào) B65G61/00;B65G23/06;B65G17/40;B65G17/46 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳春平;彭勇超;左慶科;葉威成 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣州協(xié)鴻工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 代理人 廣州協(xié)鴻工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 510700 廣東省廣州市黃埔區(qū)南云五路8號(hào)G棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種渦輪盤(pán)配件供料裝置，包括工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上設(shè)置有機(jī)器人取料工位；儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)堆料筒，每個(gè)堆料筒上層疊堆放工件；移料機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)鏈輪上配合設(shè)置有傳動(dòng)鏈條，堆料筒與傳動(dòng)鏈條固定連接，并由傳動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)循環(huán)經(jīng)過(guò)機(jī)器人取料工位；定位機(jī)構(gòu)，設(shè)置于機(jī)器人取料工位的一側(cè)，包括通信連接的接近開(kāi)關(guān)和頂壓氣缸，每個(gè)堆料筒上設(shè)置有感應(yīng)塊，當(dāng)感應(yīng)塊觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)時(shí)，頂壓氣缸將機(jī)器人取料工位處的堆料筒頂緊鎖定。上述裝置通過(guò)水平循環(huán)送料的方式，不斷向機(jī)器人供料，另外豎直喂料的補(bǔ)償方式，可以降低對(duì)機(jī)器人動(dòng)作要求，有效提高了生產(chǎn)效率，為渦輪盤(pán)自動(dòng)化組裝生產(chǎn)線(xiàn)提供了集成思路。