桁架機(jī)器人導(dǎo)軌組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710326274.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106976065B 公開（公告）日 2019-11-08
申請公布號 CN106976065B 申請公布日 2019-11-08
分類號 B25J5/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 彭勇超; 謝偉鋼; 余夏洋; 左慶科 申請（專利權(quán)）人 廣州協(xié)鴻工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 廣州協(xié)鴻工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 510700 廣東省廣州市黃埔區(qū)南云五路8號G棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種桁架機(jī)器人導(dǎo)軌組件，包括：桁架梁，其相對的兩側(cè)分別設(shè)置有一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的長度沿桁架梁的長度方向延伸；滑臺板，用于安裝機(jī)器人，滑臺板靠近桁架梁的一側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)軌間隙配合的滑輪組，滑輪組包括位于導(dǎo)軌兩側(cè)的與導(dǎo)軌滾動摩擦的滾輪，兩個滾輪之間的距離可調(diào)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動滑臺板在桁架梁上移動。通過設(shè)置滑輪組，使得滑臺板與桁架梁之間的關(guān)系為滾動摩擦，這樣可以減少滑臺板在移動過程中與導(dǎo)軌之間的摩擦和碰撞，進(jìn)而降低噪音，而將導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)置的兩個滾輪之間的距離可調(diào)，可以降低導(dǎo)軌與滑輪組安裝時對精度的要求，在滑輪組安裝到導(dǎo)軌上時，再調(diào)整兩個滾輪之間的距離，以實現(xiàn)導(dǎo)軌與滑輪組的安裝。