一種大型雙翼動態(tài)展演機器人結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010689614.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111843993A 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN111843993A 申請公布日 2020-10-30
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 路鵬;趙翔;郝顯 申請（專利權(quán)）人 北京新路道文化科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100061北京市東城區(qū)法華寺街91號16幢116室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種大型雙翼動態(tài)展演機器人結(jié)構(gòu)，該演機器人結(jié)構(gòu)包括軀體、杠桿支架、基座；軀體，包括頭部機構(gòu)、翼部機構(gòu)、軀干機構(gòu)、腿部機構(gòu)、爪部機構(gòu)；上述機構(gòu)以緊密配合的方式彼此軸連接或固定連接；杠桿支架是由搖臂架中部與三角架頂端軸連接所形成的杠桿運動機構(gòu)；軀干機構(gòu)背部以緊密配合的方式軸連接于所述搖臂架前端；基座設(shè)有牽引搖臂架后端升降以使軀體對應(yīng)反向移動的牽引裝置。本發(fā)明可對機器人骨架外層覆蓋飾面形成巨型奇獸藝術(shù)品；通過人力控制滑輪組及杠桿機構(gòu)，從而實現(xiàn)奇獸藝術(shù)品借助升降與搖翅效果；同時通過手動控制裝置使機器人各部位電推桿伸縮進而實現(xiàn)機器人各部位以連接軸為軸心進行仿生運動，該種可進行形態(tài)變化的造型機器人在城市公共空間過程中較之靜物展品更能吸引受眾關(guān)注。??