基于視覺的履帶速度檢測裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911378946.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111157757A 公開（公告）日 2020-05-15
申請公布號 CN111157757A 申請公布日 2020-05-15
分類號 G01P3/38;G01P3/68 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李偉;馬锃宏;王蓬勃;耿長興;王一博;牛明強;陳俞松 申請（專利權(quán)）人 蘇州博田自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州博田自動化技術(shù)有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟開發(fā)區(qū)康元路777號工業(yè)園2號廠房二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺的履帶速度檢測裝置及方法。本發(fā)明一種基于視覺的履帶速度檢測裝置，包括：光照調(diào)節(jié)單元，所述光照調(diào)節(jié)單元包括用于照射履帶的光源和光源控制器，所述光源控制器調(diào)節(jié)光源光照強度；圖像獲取單元，所述圖像獲取單元用于獲取履帶的圖像；以及圖像處理器，用于處理相機獲取的圖像并計算履帶速度，同時圖像處理器通過圖像處理并發(fā)送信號給所述光源控制器調(diào)節(jié)光源光照強度。本發(fā)明的有益效果：1通過直接測量方式檢測履帶的速度，檢測結(jié)果更準確；2自動調(diào)節(jié)光源光照進行補光，適合自然光照變化，該裝置與方法適用性廣；3采用視覺非接觸式檢測履帶速度，該檢測裝置與方法更可靠。