定位定姿系統(tǒng)的精度評(píng)定方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911297059.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112985455A 公開（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112985455A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) G01C25/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 曹亮;李興濤;章麗萍;金豆;呂枘蓬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢四維圖新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 杜葉蕊;臧建明
地址 430073 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山大道1號(hào)光谷軟件園A1棟5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供的定位定姿系統(tǒng)的精度評(píng)定方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，獲取定位定姿系統(tǒng)對(duì)測(cè)試區(qū)域進(jìn)行多次測(cè)量的測(cè)量數(shù)據(jù)；根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)獲得在世界坐標(biāo)系下的定位數(shù)據(jù)；根據(jù)測(cè)試區(qū)域的空間位置對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行分段，以使獲得的測(cè)試區(qū)域內(nèi)的每個(gè)空間區(qū)域段中包括有對(duì)該空間區(qū)域段進(jìn)行多次測(cè)量的多個(gè)定位子數(shù)據(jù)；利用配準(zhǔn)算法確定同一空間區(qū)域段內(nèi)任意兩個(gè)定位子數(shù)據(jù)之間的變換參數(shù)，根據(jù)確定的各任意兩個(gè)定位子數(shù)據(jù)之間的變換參數(shù)確定測(cè)量精度，變換參數(shù)用于表示定位定姿系統(tǒng)在相應(yīng)的子區(qū)域內(nèi)角度與位置的偏差量。本公開通過對(duì)同一測(cè)試區(qū)域進(jìn)行多次測(cè)量，以利用多次測(cè)量數(shù)據(jù)的一致性來(lái)評(píng)價(jià)定位定姿系統(tǒng)的測(cè)量精度，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，其成本較低，精準(zhǔn)度更高。